[IoT] Windows IoT Core 라즈베리파이 3 - PWM

2022.04.07 - [프로그래밍/IoT] - [IoT] Windows IoT Core 라즈베리파이 3 개발환경 구축 - 1

[IoT] Windows IoT Core 라즈베리파이 3 개발환경 구축 - 1

2022.04.12 - [프로그래밍/IoT] - [IoT] Windows IoT Core 라즈베리파이 3 개발환경 구축 - 2

[IoT] Windows IoT Core 라즈베리파이 3 개발환경 구축 - 2

 

 지난 포스트에서는 Visual Studio & 라즈베리파이3 & Windows IoT Core를 이용한 개발 환경을 셋팅을 해보았습니다.

이번에 해볼 일은 PWM 제어를 해보려고 합니다.

 

먼저 PWM을 사용하기 위해 Microsoft.IoT.Lightning 패키지를 사용하려합니다. 이것을 사용하기 위해서는 몇 가지 준비가 필요합니다. 

 

먼저 Windows SDK가 10.0.10586이상 되어야합니다.

1. Windows SDK를 설치

 

https://developer.microsoft.com/en-us/windows/downloads/windows-sdk/

Windows SDK - Windows app development

 

2. NuGet에서 패키지 설치

3. 오른쪽 버튼 -> 코드보기 선택

아래의 코드 추가

 <Capabilities>
    <iot:Capability Name="lowLevelDevices" />
    <DeviceCapability Name="109b86ad-f53d-4b76-aa5f-821e2ddf2141"/>
  </Capabilities>

4. IoT Dashboard -> 내장치 -> 장치포탈에서 열기

비밀번호를 요구한다면 아이디는 administrator 이며, 암호는 개발환경 구축 1 포스트에서 설정한 암호가 될것입니다.

그리고 아래와 같이 드라이버 셋팅

 

이제 준비 완료.

 

코딩을 하기전에 라즈베리에 PWM 전용 핀이 어떤 것인지 확인해봅시다.

http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/40812/raspberry-pi-2-b-gpio-pwm-and-interrupt-pins

Raspberry Pi 2 B GPIO pwm and interrupt pins

 

여러 핀중 18번으로 해봅시다.

이제 코드를 작성해봅시다.

 

간단한 설명으로 다음과 같습니다.

1. 시작 버튼과 동작 버튼을 배치한다.

2. SetActiveDutyCyclePercentage(값) 값을 0~1로 변경해가며 PWM을 제어한다.

 

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using Windows.UI.Xaml;
using Windows.UI.Xaml.Controls;

using Windows.Devices.Pwm;
using System.Collections.ObjectModel;
using System.ComponentModel;
using System.Runtime.CompilerServices;
using Windows.UI.Core;
using Microsoft.IoT.Lightning.Providers;

namespace PWM
{
    /// <summary>
    /// 자체적으로 사용하거나 프레임 내에서 탐색할 수 있는 빈 페이지입니다.
    /// </summary>
    public sealed partial class MainPage : Page
    {

        #region PWM
        private PwmPin _pwmPin;
        private double percent = 0;
        #endregion
        
        public MainPage()
        {
            this.InitializeComponent();

            btnPowerUp.Click += BtnPowerUp_Click;
            btnPowerDown.Click += BtnPowerDown_Click;

            btnStart.Click += BtnStart_Click;
        }
        
        private async void BtnStart_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            if (LightningProvider.IsLightningEnabled)
            {
                // PWM Pins http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/40812/raspberry-pi-2-b-gpio-pwm-and-interrupt-pins
                var pwmControllers = await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider());
                var pwmController = pwmControllers[1]; // use the on-device controller
                pwmController.SetDesiredFrequency(50); // try to match 50Hz
                _pwmPin = pwmController.OpenPin(18);
                _pwmPin.SetActiveDutyCyclePercentage(.0);
                _pwmPin.Start();
            }

            _pwmPin.SetActiveDutyCyclePercentage(percent);
        }
        
        private void BtnPowerUp_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
			percent += 0.1;
            _pwmPin.SetActiveDutyCyclePercentage(percent);
        }
        private void BtnPowerDown_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
			percent -= 0.1;
            _pwmPin.SetActiveDutyCyclePercentage(percent);
        }
	}
}

 

끝!!